Šiaulių "Tauro" komanda apskrities lygmens varžybose pradėjo dalyvauti 2009 metais, kai žaidė Šiaulių apskrities mažojo futbolo pirmenybėse. Nuo 2010-ųjų metų "Tauro" komanda pradėjo dalyvauti ŠAFF pirmenybėse, ir iš karto privertė su ja visoms komandoms skaitytis - po 14 sužaistų rungtynių 'Tauro" komanda 1-oje turnyrinės lentelės vietoje.

Nuo šių metų klubas pateikė paraišką debiutuoti LFF Taurės varžybose ir, kolkas, debiutuoja įspūdingai, prasibrovę jau į V turnyro etapą. Šiek tiek prisidėjo ir fortūna, nes burtai net du kartus stumtelėjo šiauliečius į sekantį etapą be kovos: "Tauras" dėl palankų burtų praleido I etapą, vėliau II-ajame turnyro etape Šiauliuose įtikinamai nugalėjo Marijampolės "Perfectus Sport" 5:0, III-ajame etape vėl Šiauliuose 3:0 įveikė Vilniaus "Ozo Tapyrus", o IV-ajame etape burtai šiauliečius stumtelėjo aukštyn be kovos.

Priminsime, kad FK "Nevėžis" šiemet LFF Taurės varžybas pradėjo nuo IV etapo, kuriame rezultatu 2:0 Kėdainių atsarginiame stadione nugalėjo Kuršėnų "Ventą".